玄武门之变后，李世民（郑国霖 饰）顺利登上皇位，开创贞观之治的宏伟画卷也随之徐徐展开。然而天下初定，隋朝残余势力与十八反王的旧部仍在北漠兴风作浪，致使边关百姓深陷水火。此时，罗通（张睿 饰）、程铁牛（张卫健 饰）、秦怀玉（杨德民 饰）等一众开国名将的后代已成长为赳赳武夫。罗通武艺超群夺得帅位，毅然率领唐军出征，在小将们的鼎力协助下势如破竹，一举扫平了北漠边患。孰料一波未平一波又起，渤辽国此时又大举兴兵进犯大唐。老将程咬金（张卫健 饰）临危挂帅，前往龙门县招兵买马。文武双全的薛仁贵（黄海冰 饰）满腔抱负，泪别妻子柳金花（蔡静一 饰）毅然投军。然而军营之中暗流涌动，薛仁贵屡建奇功却遭人冒功陷害，屈居火头军之职。面对不公，他未曾轻言放弃，凭借一杆银枪与一身盖世本领屡立战功，终得程咬金慧眼识珠，被举荐为先锋大将，最终统率唐军平定了渤辽国之乱。烽火连天岁月里，柳金花在寒窑中苦守十年，痴情等待丈夫归来。薛仁贵功成名就之后，亦不忘糟糠之妻，荣归故里与妻儿团聚，谱写了一段乱世深情。与此同时，李世民在魏征（高森 饰）、长孙无忌（陈良平 饰）等贤臣的辅佐下，君臣同心，励精图治，终使大唐国力鼎盛，开创了流芳百世的贞观盛世。