战国时期，一场突如其来的变故让郑国公主半夏沦为一介孤儿。她流落民间，机缘巧合下结识了神医苍术（张卫健 饰）座下的两名徒弟——狗宝（高昊 饰）与独活，以及巫医葛根（吴孟达 饰）的爱女丁香（孙耀琦 饰）。四个年轻人青梅竹马，在市井乡野中结伴长大。随着时光流转，半夏的恋人独活虽医术高超，却日益贪恋荣华富贵，最终背信弃义，走向歧途；而半夏也在历经世事沧桑后，逐渐发觉那个出身卑微却心怀大爱的狗宝，才是她一生的挚爱。狗宝（即神医扁鹊）出身寒微，却天赋异禀，常能另辟蹊径、以奇招治病救人。他一生所求，唯有悬壶济世。然而，命运的暗流却一次次将他卷入生死危机与朝堂恩怨之中。面对昔日挚友的背叛与权谋陷害，狗宝始终坚守正义，恪守医道。在丁香、葛根、半夏及众徒弟的倾力相助下，狗宝潜心研修医术，凭借出神入化的医技屡次挫败独活的阴谋诡计。多行不义必自毙，独活最终作茧自缚，走向覆灭。历经千回百转的恩怨是非，狗宝终得实现悬壶济世的毕生理想。他带着恋人丁香远离权谋纷争，游历名山大川。两人终生为黎民百姓诊治施药，救治苍生不计其数。狗宝的高超医术与仁心仁德流芳百世，被后世百姓尊为一代神医。