杰克（安迪·萨姆伯格 Andy Samberg 饰）是警局里破案率最高的精英侦探，才华横溢却生性散漫。他无需拘泥于各种条条框框，单凭出色的直觉与能力就能将工作干得漂亮。然而，过分沉溺于自身傲人成绩的他，在新上任的顶头上司——雷蒙德·霍尔特队长（安德鲁·布劳尔 Andre Braugher 饰）眼中，却是个得意忘形、不守规矩的刺头。霍尔特队长的走马上任，无疑给这位习惯了星光闪耀的警探迎头泼了一盆冷水：“嘿，别忘了尊重你的警徽！”一场关于成长与责任的职场较量就此在这对性格迥异的上下级之间展开。艾米（梅丽莎·弗梅洛 Melissa Fumero 饰）出生于警察世家，作为家中唯一一个穿上警服的女孩，她将父亲的期望化作动力，拼命追求完美。但有时，这份沉甸甸的重担也压得她喘不过气来。与艾米的紧绷不同，泰瑞（泰瑞·克鲁斯 Terry Crews 饰）虽拥有一身健硕的肌肉，内心却柔软而缺乏安全感。因为极度害怕妻子带着一对双胞胎女儿离他而去，这位硬汉竟心生恐惧，执拗地拒绝参与任何外勤任务。与此同时，查尔斯（乔·洛·特鲁格里奥 Joe Lo Truglio 饰）深陷于对冷酷美女探员洛萨（斯蒂芬妮·比翠丝 Stephanie Beatriz 饰）的暗恋中无法自拔，纵使这是一段注定崎岖的单恋，他依然甘之如饴。在这座喧闹活力的布鲁克林第99分局里，抓坏蛋从来不是这群警徽背后男女的全部重点。他们会一起唱卡拉OK，喝啤酒，偶尔谈谈情说说爱。面对决心将99分局打造成全布鲁克林最优秀分局的霍尔特队长，这群性格各异的“神烦警探”们，唯有全员加把劲，才能在鸡飞狗跳的日常中守护百姓的安居乐业，也寻得属于他们自己的幸福。