主人公水野贵弘过去在日本的马上长矛比武中所向披靡，为了测试自身实力的极限，他选择远赴海外留学，投身更高级别的竞技舞台。然而，命运却在一次重大比赛中跟他开了一个残酷的玩笑——一场意外导致他膝盖重伤并最终饮恨败北。带着深深的遗憾，水野贵弘无奈从马上长矛比武引退，转修骑士辅助人员（从者），在温佛特学园中度过着略显平淡的每一天。时光荏苒，一年一度的马上长矛大赛即将再度拉开帷幕，整个学园也随之沸腾起来。为了培养出能在赛场上夺冠的优秀骑士，水野贵弘以辅助员的身份，在校园里邂逅了形形色色出身高贵且实力出众的少女骑士们。从被神选中的学生会会长苏利亚，到名门千金诺埃尔，众多渴望优胜的少女都向贵弘抛出了橄榄枝，希望这位身经百战的前骑士能成为自己的搭档。曾经受挫的骑士化作今日的骑士辅佐员，当恋爱的少女能够引发奇迹之时，他将与少女骑士们携手并肩，共同拉开这场激烈而持久的热战序幕。
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