本剧是2002年同名科幻电影的正统续集，故事设定在预防犯罪小组解散的十年之后（2065年）。随着政府的犯罪预见系统撤销，曾经被囚禁利用的三位“先知”终于重获自由，隐姓埋名地融入了因海平面上升而改变地貌的华盛顿哥伦比亚特区。 然而，先知之一的达许（Dash）虽极力企图过回“正常人”的生活，却始终无法摆脱特殊天赋的折磨。脑海中不断闪现的未来谋杀案画面，成为他挥之不去的梦魇，使他深陷于预见未来却无力阻止的痛苦与干扰之中。 在一次偶然中，达许遇到了大都会警局的女侦探劳拉·维嘉（Lara Vega）。不同于达许饱受“未来”的困扰，劳拉身上背负的却是来自“过去”的无端骚扰与未解执念。达许主动向劳拉寻求合作，希望借助警探的力量将预见的命案提前侦破。 这两人一前一后，一个能预见未来，一个执着于过去。这对拥有截然不同时间向度的搭档联手，不仅让打击犯罪迎来了新的转机，或许也正因如此，能给先知苦苦追寻的新生活带来了一线真正的生机。