圣杯，传说中可实现持有者一切愿望的究极宝物。而为了争夺这至高许愿机所展开的残酷仪式，便被称为“圣杯战争”。
在这场战争中，7名由圣杯选出的魔术师被称为Master（御主），他们将与7名被称为Servant（从者）的使魔订定契约。这些使魔是由圣杯选择的七位历史英灵，被划分为七个不同职阶，以使魔的身份被召唤至现世。
然而，能最终获得圣杯的只有一组。这7组人马各自为了成为存活到最后的那一组，不得不展开互相残杀的生死角逐。
卫宫切嗣的养子——卫宫士郎，偶然地与Servant中的剑士Saber（阿尔托莉雅）订定契约，被迫卷入了这场充满血腥与阴谋的圣杯战争当中……
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