2048年，为寻找新家园，罗宾逊一家被选中参与星际飞船“坚毅号”的第24次开拓任务。然而，在航行途中，一个神秘的外星机器人突袭并破坏了飞船船体，迫使众人乘坐短距离星际飞船“木星号”紧急逃生，最终迫降在一颗未知的类地行星上。在这片充满未知的异星环境中，隐藏的危险如影随形。父亲约翰·罗宾逊作为天体物理学家与太空考察队指挥官，与无畏且聪慧的飞船工程师妻子莫琳并肩作战，带领孩子们在绝境中竭力求生、寻找脱险之法。除了罗宾逊一家的三位子女——长女朱迪、次女彭妮与幼子威尔，队伍中还有两位性格迥异的同行者：一位是难以捉摸且擅长操纵人心的史密斯博士，另一位则是走私奢侈品、性格粗暴蛮横的唐·韦斯特，他却在与罗宾逊一家共患难的过程中，意外寻回了久违的“家”的归属感。面对陌生的外星险境与人际间的暗流涌动，罗宾逊一家必须放下内部分歧，团结一切力量，在隐藏的危机中杀出一条生路，踏上重返家园的艰险旅程。