大明初年，盛世之下暗流涌动。坊间传闻，被明太祖朱元璋立为皇太孙的朱允炆，并非太子朱标嫡血骨肉，真正的皇室血脉其实是一位流落民间的公主。此惊天秘闻一出，令整个明朝宗室风云色变。明太祖与燕王朱棣怀着截然不同的目的，皆欲寻回这位真公主以印证真相。于是，两大绝顶高手奉命深入市井，就此展开了一场关乎皇权命脉的暗战。 这两大高手，一位是意气风发的世家公子名扬（陈坤 饰），另一位则是洒脱不羁的江湖侠客烈火（陈志朋 饰）。二人各自背负重任游走民间，机缘巧合之下，邂逅了自幼被杂耍戏班收养、在市井中摸爬滚打长大的开朗少女花鼓（曾宝仪 饰）。谁也不曾料到，这个天真善良的孤女，正是他们苦苦寻找的民间公主。 在结伴同行的朝夕相处中，名扬与烈火双双被花鼓坦率真诚的赤子之心所打动，卷入了一场错综复杂的爱情纠葛。而更令人震撼的是，势同水火的两人竟发现彼此是同父异母的亲兄弟。横亘在血浓于水的亲情之间的，却是阵营势不两立、身不由己的敌对宿命。 本剧以轻松幽默的笔调，包裹着宏大的历史背景。在暗合“靖难之变”的血肉相争中，一段交织着友情、爱情、亲情与权谋的传奇故事就此踏上征程，演绎出一幕幕令人啼笑皆非又潸然泪下的江湖悲欢。