失明大律师文申侠（王浩信 饰），儿时因车祸导致失明，却由此练就出超越常人的「超强四感」。他以心眼洞察世事，不带任何偏见与歧视，专为社会弱势小众伸张公义。律师楼「女师爷」赵正妹（蔡思贝 饰），因外貌及父亲的江湖背景而饱受歧视。她认同盲侠的理念协助办案，更凭借自身的江湖阅历替他顶住恶势力的威胁。女法官王励凡（李佳芯 饰），性格开明豪放，勇于抗衡司法界的保守文化。私家侦探谷一夏（张振朗 饰），行事不羁，常以灰色手法搜证。这四人——律师、师爷、侦探、法官，关系纵横交错，命运紧紧相连。盲侠与侦探一夏由不打不相识，到成为同居室友及办案伙伴，发展出一段深厚的兄弟情谊；师爷正妹心里一直仰慕盲侠，可惜盲侠与她止于拍档关系，从不敢谈及男女私情；反而盲侠与法官励凡，展开了一段精神恋爱式的暧昧，却因两人都怕受感情束缚而不愿确立关系。为了维护无辜者的法律权利，他们联手带出一个又一个触动人心的法案故事：从形体女艺术家被控袭击实则自卫、少女被控入屋伤人实则遭非法禁锢虐打，到聋哑夫妇被控疏忽虐儿、变性人被控非礼案等等。透过这些案件，他们不仅在社会边缘地带探寻公义，自身也历经了人生的「盲点」与感情起伏。纵然在情与法之间有时不得不「踩界」，四人为了公义亦义无反顾！