失明大律师文申侠（王浩信 饰）儿时因车祸不幸失去视力，却也令他练就出超乎常人的「超强四感」。他学会以心眼洞察世事，不带任何偏见与歧视，专为社会弱势小众伸张公义。律师楼「女师爷」赵正妹（蔡思贝 饰）因外貌及其父亲的江湖背景饱受歧视，却有着一颗赤诚之心。她认同盲侠的理念协助办案，更以其丰富的江湖阅历替他顶住恶势力的威胁。女法官王励凡（李佳芯 饰）开明豪放，勇于抗衡司法界的保守文化与种种陈规。私家侦探谷一夏（张振朗 饰）行事不羁，常以游走灰色地带的手法搜证，更与盲侠展开了一段奇妙的同居蜜友关系。四人因心中的公义而结为同盟，携手带出一个又一个触动人心的法案故事：从形体女艺术家自卫被控袭击，到少女遭非法禁锢虐打反被控入屋伤人，再到聋哑夫妇疏忽虐儿案与变性人非礼案等。与此同时，盲侠父亲的出现揭开了他孤僻性格的成因，童年失明时留下的最大伤痛能否被真正原谅？面对黑白难辨的复杂案件与深不可测的黑暗势力，四人为了心中的公义，纵然「踩界」亦义无反顾！