《时间飞船24》是由龙之子工作室制作的原创电视动画，以1975年播出的经典动画《时间飞船》为基础进行重制。虽然名为“重制”，但本作在世界观构建与角色设定上进行了大幅度的颠覆与创新。主人公时夫是一名生活在现代东京的普通初二学生。某天，他突然被任命为24世纪“时空管理局”的队员，并由此得知了一个惊人的事实：教科书上所记载的历史竟然全部都是虚构的，而在过去的时空里，沉睡着比教科书更加有趣的“真历史”。例如，被称为绝世美女的埃及艳后，实际上是名叫克莱夫与帕特拉的相声演员；而正义的伙伴桃太郎，现实中竟是一个比鬼还要像鬼的粗鲁男人……为了探索这些不为人知的“真历史”，时夫与队员可怜一同驾驶着24台形态各异的时间飞船踏上旅程，这些飞船能够通过变身或合体发挥出超常的力量。然而，阻挡在他们面前的，是《时间飞船》系列中为人熟知的经典反派阵营。本作中的反派三人组——比玛乔、兹布亚基与铃木，受雇于世界最大的教科书公司“History Paradise”，誓要守护教科书中既定的历史轨迹。在欢笑与冒险交织的时空旅行中，究竟即将揭晓的历史会是怎样不可思议的“真历史”呢？