《神勇CID》是一部聚焦于警黑较量与人性交锋的经典剧集。故事以警務人員与黑社会之间的生死博弈为主线，深刻探讨了正义与邪恶、善良与罪恶的永恒命题。二十年前，刘炳坚与贾锡年因走私案东窗事发，刘炳坚被捕并在国外服刑，留下三名年幼子女托付给贾锡年抚养。时光荏苒，刘炳坚的次子刘振辉已成长为英勇果敢的警队沙展。因女友马思敏遭毒贩企图枪杀而不幸失忆，刘振辉在悲痛之余，誓要查出幕后真凶。在警队中，刘振辉与同事程进、江宝华本是同僚挚友。程进与江宝华自幼青梅竹马，但因程进大男人主义作祟，江宝华最终情定刘振辉。三位好友由此卷入了一段剪不断理还乱的三角恋爱漩涡。与此同时，黑帮势力暗流涌动。贾锡年之子贾若龙野心勃勃，妄图独揽黑帮大权。他与黑帮头目张雄的情妇易海伦暗中勾搭，被张雄撞破后怀恨在心。贾锡年知晓其子不肖后大加责骂，而贾若龙为掩人耳目、假装清白，竟娶刘振辉之妹丽琼为妻。婚后他依旧与易海伦私会，刘振辉为妹出头，双方多次爆发激烈冲突。为夺取更大的黑帮势力，贾若龙利用失意的程进企图达成目的。但在最终关头，程进幡然醒悟，协助刘振辉将贾若龙绳之以法。随着黑帮势力被瓦解，刘振辉与江宝华的感情亦日益成熟，一对历经波折的有情人终成眷属。