神话时代，冥王哈迪斯曾统御108位冥斗士向人类世界发起侵略，智慧女神雅典娜率领圣斗士们奋起迎敌。经过连番惨烈的苦战，哈迪斯及其军团最终战败，被雅典娜悉数封印，而圣斗士们亦在此役中几乎伤亡殆尽。数千年后，随着女神封印的效力逐渐消退，蛰伏于古塔之下的冥斗士再度蠢蠢欲动。复活后的哈迪斯及其冥界军团将魔爪伸向了圣域，连番恶战之下，圣域几近化为废墟。在此绝境之中，参透“阿赖耶识”的处女座圣斗士沙加与女神雅典娜选择以活体之姿毅然闯入冥界。与此同时，青铜五人组以女神之血修复了业已破损的圣衣，随后勇闯潘多拉城。战火至此蔓延至黑暗的冥界，一场绵亘了数千年的正邪大战，在绝望与希望中全面展开……
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