经过惨烈的鏖战，星矢、紫龙等青铜圣斗士终于击败了包括三巨头在内的108名冥斗士。在12位黄金圣斗士倾尽全力的加持下，凭借沾染女神神血而复活的圣衣护佑，星矢等人成功冲破了叹息之墙与异次元空间的风暴。一辉也在潘多拉生命的托付与帮助下随后抵达——冥王哈迪斯盘踞的最终之地：极乐净土。这是一片至高无上的天堂，没有饥饿、战争与痛苦，唯有生前心灵纯洁且死后被神选中之人方能踏足此地。冥王哈迪斯的真身便藏于此处，被困的雅典娜也亟待救援。然而，星矢等人的入侵惊动了守护哈迪斯的两位双子神——死神达拿都斯与睡神休普诺斯。两位神明拥有深不可测的强大力量，纵使曾无数次庇护青铜圣斗士的黄金圣衣，在他们面前也脆弱如薄纸，瞬间被化为齑粉。在濒临绝望的绝境之中，圣衣的力量于小宇宙的燃烧下再次苏醒，进化为唯有神灵方能披挂的最终形态——神圣衣。面对哈迪斯妄图将人间化为地狱的阴谋，星矢等人将再次创造奇迹。神与神的战争骤然升级，人类的命运最终将走向何方？