声名显赫的侦探小说家 Richard Castle（内森·菲利安 Nathan Fillion 饰）什么都不缺：名声、崇拜者与美色，但他对纸醉金迷的生活渐感厌倦，甚至在小说中“干掉”了带来百万销量的传奇角色。近期，连环杀手频繁使用他小说中的手段实施谋杀，负责承办此案的纽约警局侦探 Kate Beckett（斯坦娜·卡蒂克 Stana Katic 饰）在毫无头绪的情况下，唯有求助于Richard。帮警察办案？有意思！Richard顿时感到久违的热情被点燃。当然，他对查案产生浓厚兴趣，或许也因为Beckett是一位干练迷人的大美女。尽管Beckett强烈反对，Richard最终还是凭借发达的人脉，在纽约警局“赖”了下来，跟在她身后办案以寻找写作灵感。性格与背景迥异的两人在不断斗嘴与摩擦中，竟然渐渐培养出默契，成了名副其实的最佳搭档。然而，Castle不顾Beckett的反对，私下调查她母亲多年前的命案，一度导致两人的关系陷入僵局。当Richard那种随心所欲、自由散漫的作风，与Beckett那种程序化的保守作风相抵触时，争论随之而来，火花也随之而来。是危险，还是浪漫？这世上真就没人治得了Richard吗？不，他那位曾在百老汇当明星的母亲和人小鬼大的女儿，虽然称不上他的克星，却也总能让他无可奈何。