《历史永远铭记》是一部由青春偶像联手演绎的红色革命爱情史诗巨制。该剧改编自开国元勋、首位加入中国共产党的美国人马海德及其夫人的传奇经历，揭开了延安时期一段广受瞩目的红色异国恋。1933年，美国医学博士乔治·海德姆与同学来到上海开展研究，途中偶遇抗日游行队伍遭到军警镇压，队伍中的女学生苏菲引起了他的注意。随着同学们相继回国，新朋友艾黎向他提及了中国西北有一支呼吁停止内战、团结抗日的红军部队，令海德姆心生向往。红军长征后，为打破外界的不利舆论，毛泽东请宋庆龄协助邀请外国记者与医生赴苏区考察。在宋庆龄的安排下，海德姆与美国记者斯诺在郑州会合，经西安辗转抵达陕北。途中虽遭民团拦截，但在红军游击队的解救下化险为夷。周恩来为他们在苏区精心安排了92天的考察行程。在陕北苏区，面对日寇的残暴侵略，在毛泽东等中共领导、红军将领以及苏区群众的感召下，马海德毅然放弃了在美国的优越生活，留在延安投身中国的抗日战争。在此期间，他立下了毕生追寻的三个梦想：其一是迎娶中国女子苏菲为妻；其二是见证中国抗日战争取得伟大胜利；其三是成为一个完完全全的中国人。1937年，马海德正式加入中国共产党。在十四年的艰苦岁月里，他经历了出生入死的抗日历程，完成了从一个自由主义者到坚定马克思主义者的伟大蜕变。他先后参加过红军、八路军和解放军，长期坚守在军队卫生战线上，与白求恩、柯棣华等国际共产主义战士并肩作战，为中国革命作出了不可磨灭的贡献。最终，马海德的三个梦想逐一实现。然而，新中国成立后，他又萌生了新的梦想——为彻底根除中国的性病和麻风病而继续努力奋斗。