普通的女高中生日下部栗（桑岛法子 配音）一直过着不咸不淡的生活，虽平淡却也充满简单的快乐。作为韵律体操队的队员，她看似与常人无异，但实际上，她是法国中世纪圣女贞德的转世。起初得知这一身份时，日下大感惊讶且难以置信，但随之而来的种种魔法现象让她不得不认清现实。在准天使菲茵的协助下，她得以变身为怪盗贞德，肩负起封印藏匿于各处、附身于善良人们身上的恶魔的使命，以防其危害人间。然而，这项正义之举却遭到了世人的误解，贞德因此被冠以“怪盗”之名，成为了众多人追逐的目标。在这场充满惊险的追逐中，怪盗辛巴达也随之出现，并向贞德发起了挑战。辛巴达的真实身份正是日下的同学——名古屋稚空（千叶进步 配音），他在与贞德对抗的同时，也以自己的方式给予了她追逐与保护。于是，一场场交织着爱与梦幻的怪盗之旅，在黑夜的上空惊险上演。本片改编自漫画家种村有菜的同名经典少女漫画。
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