民国初年，天下局势动荡不安。少年卫斯理（吴奇隆 饰）是一名富有冒险精神的孤儿，在师父沐天恩（杜弘君 饰）的悉心养育下长大成人，并肩负起守护清朝皇家古墓的使命。古墓密室中意外发现的一座神秘石棺，瞬间引发多方势力的明争暗夺，而棺内那位身穿金缕玉衣的妙龄少女，更成了众人百思不得其解的惊世谜团。因这具古棺的机缘，卫斯理结识了白老大的千金白素（阳光 饰），更震惊地发现——石棺内的女子竟是白素的母亲，而这座石棺本身，竟是一艘能够穿梭时空的飞行器！在一次又一次充满惊奇与生死的冒险考验中，卫斯理与白素患难真情，渐生情愫。在白素与其兄长白奇伟（于波 饰）的协助下，卫斯理接连发现了越来越多难以解释的超自然现象。与此同时，深不可测的宇宙浪子大乔为救活卫斯理倾尽所有，这份牺牲让卫斯理在生与死的轮回中陷入对自我真实身份的迷惘。随着桑秋雨随石棺奇迹般重返地球并带回卫斯理神秘的身份证明，错综复杂的身世线索逐渐浮出水面。然而，历经无数风雨坎坷与生死考验后，卫斯理终于顿悟：身世之谜不再重要，能与相爱的人厮守终生才是心之所向。大乔在回归深蓝星球的途中战胜心魔，将卫斯理送回白素身边，并托其将宝镯赠予妹妹小乔使其成为地球人。无数风波平息过后，柳暗花明，有情人终成眷属。本剧改编自倪匡同名科幻系列小说，将民国悬疑与外星科幻巧妙交织，谱写了一段奇幻瑰丽的浪漫冒险传奇。