2020年春天，由金牌编剧金银淑执笔、李敏镐与金高银主演的奇幻爱情剧《国王：永远的君主》在SBS电视台开播。全剧共16集，每集70分钟，作为李敏镐退伍后的首部作品，首播就拿下了同时段收视冠军，不过后续收视有所起伏。故事从一个奇幻的设定开始。1994年，大韩帝国皇帝李皓被其弟李霖（李廷镇 饰）谋害，年幼的太子李衮（李敏镐 饰）被一名神秘黑衣人救下。李霖则通过竹林中的“次元之门”逃到了平行世界的大韩民国，并残忍地杀害了那个世界里年幼的自己与李衮，随后潜伏下来酝酿更大的阴谋。时间一晃到了2019年，李衮已是大韩帝国的皇帝。他意外再次打开了通往平行世界的大门，来到了“大韩民国”的街道上。在这里，他遇见了女刑警郑太乙（金高银 饰），并惊讶地发现，她与自己25年前救命恩人的面容一模一样。围绕着连接两个世界的“万波息笛”，李衮与郑太乙开启了一段跨越时空的冒险。他们既要面对两个世界中长相相同、命运却截然不同的“另一个自己”，也要联手对抗潜伏在暗处、妄图利用次元之门颠覆一切的邪恶力量。与此同时，李衮身边还有忠诚的皇家近卫队长曹影（禹棹焕 饰），郑太乙这边则有她的同事兼好友（金景南 饰）等人。这部剧是编剧金银淑继《太阳的后裔》《孤单又灿烂的神-鬼怪》后的又一力作。导演白尚勋也再次与金银淑合作。剧集构建了一个宏大的“平行世界”世界观，在同一时空下展现“大韩帝国”与“大韩民国”两种截然不同的社会面貌。不过，复杂的设定也让部分观众觉得理解起来有些门槛。在剧中还能找到不少有趣的“彩蛋”。比如，李敏镐在《继承者们》里被调侃像“白马王子”，而在这部剧里，他就真的成了骑着白马出现在都市街头的皇帝。