托尼（维果·莫腾森 饰）是一个吊儿郎当、游手好闲的意裔混混，在一家夜总会做侍者。夜总会因关门装修而停业数月，可托尼需要支付的房租与生活费却不会因此取消，寻找一份新工作以填补这段空缺成了他的当务之急。恰逢此时，一位名叫唐雪莉（马赫沙拉·阿里 饰）的黑人古典钢琴家正准备雇佣一名司机。唐雪莉即将从纽约出发，开始为期八个星期的南下巡回演出。然而在二十世纪六十年代，前民权运动时期的美国南方对黑人的歧视极其严重，他们深知此行极易身陷麻烦，但托尼需要钱，而唐需要一个能保护他的司机，于是托尼便成为了唐雪莉的司机兼保镖。唱片公司交给托尼一本“绿皮书”指南，上面列出了当地黑人可以入住和就餐的场所，因为沿途许多旅馆与餐厅都只限白人。沿着这本指南，两人一路南下。性格迥异的他们在朝夕相处中产生了诸多矛盾与摩擦；与此同时，唐雪莉在南方所遭受的种种不公对待，也让托尼对根深蒂固的种族歧视深恶痛绝。这场跨越了种族与阶级的漫长旅程，不仅打开了两人认识彼此的眼界，更悄然拓展了他们生活的世界，孕育出一段超越偏见与隔阂的深厚友谊。