小主人安迪家境富裕，拥有一屋子的玩具。其中，他最爱的是牛仔玩偶胡迪，胡迪也因此顺理成章地成为了众玩具的“老大”。当小主人出门在外时，一屋子的玩具便拥有了属于自己的隐秘世界，过起了充满欢声笑语的生活。然而，平静的日子被一个新玩具的到来打破。一天，小主人带回了一个新奇玩意——太空战警巴斯光年。巴斯光年长相新奇、功能先进，令小主人爱不释手，这直接威胁到了胡迪原本不可动摇的地位。不甘心被取代的胡迪千方百计想要赶走巴斯，却在一次意外中，两人双双掉出了房间窗口。窗外危机四伏，邻居的恶狗在狂吠不止，而邻居的小孩更是一个令人闻风丧胆的“玩具虐待狂”。在这场前所未有的生存危机中，胡迪和巴斯光年究竟能否化敌为友，携手消灾解难？
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